清 人
    清人在彭,驷介旁旁。

  二矛重英,河上乎翱翔。

  清人在消,驷介镳镳。

  二矛重乔,河上乎逍遥。

  清人在轴,驷介陶陶。

  左旋右抽,中军作好。

  
注释:

  郑文公恶高克贪而无理,使将清邑之兵御敌于河上,久而不召,师散而归,高克奔陈。公子素以为高克进不按理;文公退高克不循法,作此诗加以讽刺。

  清:郑国之邑。彭、消、轴:河上地名。驷:驾车的四匹马。介:甲。旁旁:盛貌。

  二矛:酋矛、夷矛。重英:以朱羽为矛饰,二矛树车上,遥遥相对,重叠相见。

  镳镳(音标):威武貌。

  乔:雉羽。

  陶陶:驱驰之貌。

  左旋右抽:御者在车左,执辔御马;勇士在车右,执兵击刺。旋,还车。抽,拔刀。中军:古三军为上军、中军、下军,中军将帅为主帅。
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